ブックタイトルSENTAN せんたん JAN 2022 vol.30

概要

SENTAN せんたん JAN 2022 vol.30

情報科学領域ヒューマンロボティクス研究室奈良先端大、立命館大学、パナソニック株式会社の合同チームワールド・ロボット・サミット2020のフューチャーコンビニエンスストアチャレンジ競技において、総合優勝を獲得「ワールド・ロボット・サミット（WRS）」は、経済産業省と新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の共催によるもので、9月9日から12日にAichi SkyExpo（愛知県常滑市）で開催されました。競技会では「ものづくり」「サービス」「インフラ・災害対応」「ジュニア」の４部門が実施されました。サービス部門の「フューチャーコンビニエンスストアチャレンジ」競技はコンビニエンスストアで日常行われている「陳列・廃棄」「接客」「清掃」業務をAI搭載ロボットに行わせ、その正確性などを競うものです。本学と立命館大学、パナソニックによる「NAIST - RITS - Panasonic」チームは、この競技の「陳列・廃棄」と「清掃」分野において「NAIST - RITS - Panasonic」チームがそれぞれ１位を獲得し、「フューチャーコンビニエンスストアチャレンジ競技」総合優勝を果たしました。総合優勝（経済産業大臣賞）陳列・廃棄タスク１位（NEDO理事長賞）清掃タスク１位（NEDO理事長賞）◆受賞についてのコメントヒューマンロボティクス研究室Gustavo Garcia客員准教授On behalf of Team NAIST-RITS-Panasonic, I am very happy toannounce that we have obtained the 1st Place in the Restock & DisposalTask, the 1st Place in the Restroom Cleaning Task, as well as the OverallWinner Prize in the Future Convenience Store Challenge（FCSC）at the2020 World Robot Summit（WRS）. The FCSC is a competition aboutmaking robots do tasks such as shelf-stocking and replenishment ofmultiple types of food products, interacting with customers and staff, andcleaning restrooms. We are proud to have had the honor to represent twoJapanese universities and a world-class company in this internationalrobotics competition, as one of 21 contending teams. We weredistinguished with the METI Minister’s Award, as well as with two NEDOChairman’s Awards for Excellence in WRS. We would like to thank theMinistry of Economy, Trade and Industry（METI）and the New Energy andIndustrial Technology Development Organization（NEDO）for organizingsuch a successful event that brought us countless valuable experiences.Moreover, we would like to thank Ritsumeikan University（RITS）, as wellas CNS and Robotics Hub of the Panasonic Corporation for joining us inthis amazing adventure. Without their excellent contributions and activecooperation we could not have achieved this result. Finally, we would liketo sincerely express our deepest gratitude to Professor Ogasawara（NAIST）and Visiting Professor Takamatsu（NAIST）for their constantguidance and support during the 5-year history of the team, as well as toProfessor Wada（NAIST）and Professor Taniguchi（RITS）for their supportin this endeavor.S E NTAN16